在自動化立體倉庫中，有著許多類型的倉庫存在，其中就包含著堆垛機(jī)庫，這也是使用較為廣泛的一種庫，因此今天小編來跟大伙介紹下它的工作原理和操作流程。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧?/span>

行走認(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置。提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。

同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。